logo

รายละเอียดสินค้า

Created with Pixso. บ้าน Created with Pixso. ผลิตภัณฑ์ Created with Pixso.
ระบบนำทางเฉื่อย
Created with Pixso.

ระบบการนําทางอินเนอร์เซียลเกรดอุตสาหกรรมสําหรับโรบอติกส์

ระบบการนําทางอินเนอร์เซียลเกรดอุตสาหกรรมสําหรับโรบอติกส์

ชื่อแบรนด์: Firepower
เลขรุ่น: Ins100e
MOQ: 1
เงื่อนไขการจ่ายเงิน: t/t, l/c
ความสามารถในการจําหน่าย: 1,000pcs
ข้อมูลรายละเอียด
สถานที่กำเนิด:
จีน
ความถูกต้อง:
0.1°
ความแม่นยำของทัศนคติ:
0.1°
ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง:
1.5m; 1cm+1ppm
ความแม่นยำของความเร็วแนวนอน:
0.1m/s
ช่วงไจโรสโคป:
±500°/วินาที
ความเสถียรของอคติเป็นศูนย์:
4°/h
ช่วงมาตรวัดความเร่ง:
±16กรัม
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร:
RS232/RS422
รายละเอียดการบรรจุ:
กล่องไม้
สามารถในการผลิต:
1,000pcs
เน้น:

จานเสียง 3 แกนสี่แกน

,

จานเสียง 3 แกนความแม่นยำสูง

,

แผ่นเสียง 3 แกนหลายตัวควบคุม

คำอธิบายผลิตภัณฑ์
ระบบนำทางเฉื่อยเกรดอุตสาหกรรมสำหรับหุ่นยนต์
ภาพรวม

ระบบนำทางแบบรวม INS100E มีไจโรสโคป MEMS และมาตรความเร่งประสิทธิภาพสูง ซึ่งสามารถรับข้อมูล GNSS ภายในสำหรับการรวมเซ็นเซอร์หลายตัวและโซลูชันการนำทางแบบรวม ระบบจะรักษาความสามารถในการนำทางเฉื่อยในระยะสั้นระหว่างที่ GNSS ดับ

ด้วยความน่าเชื่อถือสูงและความสามารถในการปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อมที่แข็งแกร่ง ผลิตภัณฑ์นี้สามารถกำหนดค่าด้วยซอฟต์แวร์ที่แตกต่างกันสำหรับการใช้งานต่างๆ รวมถึงยานพาหนะไร้คนขับทางอุตสาหกรรม โดรน เรือเดินทะเล การสื่อสารในการเคลื่อนไหว การทำแผนที่ และแพลตฟอร์มการรักษาเสถียรภาพ

ฟังก์ชั่นหลัก
  • ดำเนินการนำทางแบบรวมโดยใช้ข้อมูลการนำทางด้วยดาวเทียมภายใน
  • ส่งข้อมูลระยะห่างของพาหะ ม้วน ทิศทาง ตำแหน่ง ความเร็ว และเวลา
  • รักษาเอาต์พุตการนำทางเฉื่อยระหว่างการสูญเสียสัญญาณดาวเทียม
  • ให้การบำรุงรักษาความแม่นยำในการนำทางระยะสั้น
ข้อมูลจำเพาะด้านประสิทธิภาพ
โครงการ เมตริก (RMS) หมายเหตุ
ความแม่นยำในการมุ่งหน้า 0.1° GNSS ถูกต้อง
การถือหัวเรื่อง 0.2°/นาที GNSS ล้มเหลว
ทัศนคติที่แม่นยำ 0.1° GNSS ใช้ได้ (จุดเดียว L1/L2, RTK)
ทัศนคติที่ถือ 0.2°/นาที GNSS ล้มเหลว
ความแม่นยำของตำแหน่ง (แนวนอน) 1.5 ม.; 1 ซม.+1 ppm GNSS ถูกต้อง RTK (จุดเดียว L1/L2; เฟืองท้าย)
ความแม่นยำของตำแหน่ง (ระดับความสูง) 2.5 ม.; 2ซม.+1ppm GNSS ถูกต้อง RTK (จุดเดียว L1/L2; เฟืองท้าย)
การดำรงตำแหน่ง 20ม GNSS ล้มเหลว (ปลดล็อคเป็นเวลา 60 วินาที)
ความแม่นยำของความเร็วแนวนอน 0.1 ม./วินาที GNSS ใช้ได้ (จุดเดียว L1/L2, RTK)
ช่วงการวัดไจโรสโคป ±500°/วินาที
Gyroscope เสถียรภาพอคติเป็นศูนย์ 4°/ชม ความแปรปรวนของอัลลัน
ช่วงการวัดความเร่ง ±16ก ปรับแต่งได้ถึง 200g
มาตรวัดความเร่งมีความเสถียรเป็นศูนย์ 0.2มก ความแปรปรวนของอัลลัน
แผงดาวเทียมสตาร์ทเย็น <30 วินาที สภาพแวดล้อมแบบเปิด
บอร์ดดาวเทียมสตาร์ทร้อน 5 วินาที สภาพแวดล้อมแบบเปิด
ประเภทตัวรับ BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, กาลิเลโอ E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
หมวดหมู่ ข้อมูลจำเพาะ
อินเตอร์เฟซการสื่อสาร RS232 (2 เส้นทาง), RS422 (1 เส้นทาง)
แรงดันไฟฟ้า 9-36VDC
การใช้พลังงาน ≤3วัตต์
ระลอกคลื่น 100 มิลลิโวลต์ (พีพี)
ขนาด 80 มม. × 53 มม. × 23 มม
น้ำหนัก ≤150ก
อุณหภูมิในการทำงาน -40°C ถึง +60°C
อุณหภูมิในการจัดเก็บ -45°C ถึง +65°C
ความต้านทานการสั่นสะเทือน 20-2000เฮิร์ต, 6.06ก
ทนต่อแรงกระแทก 30 ก., 11 มิลลิวินาที
ระดับการป้องกัน IP65
MTBF 30,000 ชม
อายุการใช้งาน >15 ปี
การดำเนินงานอย่างต่อเนื่อง >24 ชั่วโมง
หมายเหตุ: เส้นฐานที่มีประสิทธิภาพ 2 ม. ของเสาอากาศคู่ หรือการจัดตำแหน่งแบบไดนามิกของเสาอากาศเดี่ยวระบบการนําทางอินเนอร์เซียลเกรดอุตสาหกรรมสําหรับโรบอติกส์ 0