Rs 422 ไฟเบอร์ออปติก ไจโร คล็อสล็อป วงกลมเดียว เซนเซอร์อัคคอลเรทดี

RS422 กลมปิด ไจโร มือเดียว เซ็นเซอร์อัตรามุม ความซ้ําได้ดี ไฟเบอร์ไจโร

อัตราการทํางาน:

1 ตัวประกอบขนาด

ความไม่เส้นตรงของตัวประกอบขนาดในอุณหภูมิห้อง: < 100 ppm

ความซ้ําของปัจจัยระดับอุณหภูมิปกติ: < 100 ppm (1σ)

2 ความมั่นคงที่ไม่มีความคัดแย้ง

ความเสถียรภาพที่ไม่มีความคัดค้านในอุณหภูมิห้อง:

F50A: < 0.1 °/H (1σ) 10s ผลการทดสอบ 1H

F50 B: < 0.2 °/H (1σ) 10s ผลการทดสอบ 1H

3 ความซ้ําซ้ําที่ไม่มีความคัดค้าน

ความสามารถซ้ําได้ในอุณหภูมิธรรมดาที่ไม่มีความคัดค้าน

F50A: < 0.2 °/H (1σ) 6 การคํานวณข้อมูลการทดสอบ

F50 B: < 0.3 °/H (1σ) 6 การคํานวณข้อมูลการทดสอบ

ระยะการทํางานอุณหภูมิเต็ม:

F50A: < 0.5 °/H (ความแตกต่างของอุณหภูมิเต็ม)

F50 B: < 0.6 °/H (ความแตกต่างของอุณหภูมิสูงสุด)

4 การเดินแบบสุ่ม

ต่ํากว่า 0.02 °/

5 ความกว้างแบนด์วิธ

กว่า 200Hz

6 เวลาเริ่มต้น

ต่ํากว่า 5S

7 ระยะทางไดนามิก

± 300°/วินาที

อินเตอร์เฟซไฟฟ้า:

1 รูปแบบซอคเกตไจโร

รูปแบบของช่องเชื่อมต่อภายนอกของเครื่อง gyroscope: J30-15ZK, เส้นเชื่อม: 0.12 mm เส้น AFR, ความยาวสาย: 250 mm

2 ตารางนิยามสายไฟ

ความต้องการพลังงาน:

+ 5V A: + 5V ± 5%, 0.4A (จุดสูงชั่วคราวประมาณ 1.5A), กระแสคลื่นน้อยกว่า 50mV

-5V A: -5V ± 5%, 100mA ความแรงคลื่นน้อยกว่า 50mV

VCC: + 5V ± 10% หรือ + 3.3V ± 10%

หมายเหตุ: GND และ AGND ไม่ควรเชื่อมต่อกับกระเป๋า gyroscopic

ความสามารถปรับตัวต่อสิ่งแวดล้อม

3.1 อุณหภูมิการทํางาน

-45°C+60°C

3.2 อุณหภูมิในการเก็บ

-55°C+75°C

ผลสัมฤทธิ์

100 กรัม (11 ms) 3 ครั้งติดต่อกันใน 3 ทิศทาง การเปลี่ยนแปลงเฉลี่ยของเบี่ยงเบนศูนย์ก่อนและหลังการกระแทก ≤ 0.5 °/H

การสั่นสะเทือน

(A) เส้นสายสีที่สกัดโดยสุ่ม:

20~80Hz:3dB/oct

80 ~ 350 Hz:0.04/Hz

350 ~ 2000Hz: -3dB/oct

(B) 3 นาทีสําหรับแต่ละทิศทางสามทิศ จิโรสโกปอยู่ในสภาพการทํางานระหว่างการทดสอบการสั่นสะเทือน และการเปลี่ยนแปลงเฉลี่ยของเบี่ยงเบนศูนย์ก่อน, ระหว่างและหลังการสั่นสะเทือนคือ ≤ 0.5 °/H.

การสื่อสาร

เมื่อใช้อินเตอร์เฟซการสื่อสารลําดับ RS-422 มาตรฐาน โปรต็อกอลสามารถปรับตามความต้องการ

อินเตอร์เฟซฮาร์ดแวร์: อัตราการส่งเบอดคือ 614.4kbps. รูปแบบการสื่อสารคือ 11 บิตของข้อมูลต่อเฟรม, รวมถึง 1 บิตเริ่มต้น, 8 บิตข้อมูล, 1 บิต parity และ 1 บิตหยุด. ระยะเวลาการอัพเดทข้อมูลคือ 0.5ms.

โปรโตคอลการสื่อสารของโปรแกรม:

ข้อมูลที่ใช้ได้ในระบบไจโร มีขนาด 32 บิต (จํานวนเต็มที่มีลายเซ็น 32 บิต) แพ็คเก็ตข้อมูลส่งข้อมูลทั้งหมด 7 ไบท์: ไบท์แรกคือหัวกรอบ 80H; ไบท์ 2 ถึง 6 เป็นข้อมูลไจโรไบท์ที่ 7 เป็นบิตเช็ค (บิตเช็คเป็นค่าเฉพาะของข้อมูลของไบท์ที่ 2 ถึง 6).

รูปแบบข้อมูล:

ไบท์แรก (เฟรมเฮดเดอร์) คือ 80H:

ไบท์ที่สองคือข้อมูลจิโร D6 ~ D0:

ไบท์ที่สามคือข้อมูลจีโร D13 ถึง D7

ไบท์ที่สี่คือข้อมูลจิโร D20 ~ D14:

ไบท์ที่ 5 คือข้อมูลของจิโร D27 ~ D21:

ไบท์ที่ 6 คือข้อมูลของจิโร D31 ~ D28:

ไบท์ที่ 7 (เช็คบิต) คือเฉพาะหรือ (XOR) ของไบท์ที่ 2 ถึง 6 ของข้อมูล

ขนาด

F50B-ENG(1).pdf