ระบบการวัดอารมณ์สําหรับเครื่องบิน UAV จีโรสโคป

โครงการ

สภาพการทดสอบ

ตัวแสดง INS500A

ตัวชี้วัด INS500B

การตั้งตําแหน่ง

ความแม่นยํา

GNSS ถูกต้อง จุดเดียว

1.2m(RMS)

1.2m(RMS)

GNSS ถูกต้อง, RTK

2 ซม + 1ppm(RMS)

2 ซม + 1ppm(RMS)

การยึดตําแหน่ง (ความล้มเหลวของ GNSS)

1.5nm/h(50%CEP),

5nm/2h(50%CEP)

0.8nm/h(CEP),

3.0nm/3h(CEP)

หมวดหมู่

ความแม่นยํา

หาทางเหนือเพื่อตัวเอง

0.1 ° × sec (Lati), Lati คือความกว้าง (RMS), 10 นาที

0.06 ° × sec (Lati) การจัดตั้งฐานที่ไม่เคลื่อนย้าย 5 นาที

0.03 ° × sec (Lati), 10 นาทีการสอดคล้องของฐานที่หยุดนิ่ง;

ซึ่ง Lati แสดงความกว้าง (RMS)

การรักษาเส้นทาง (GNSS failure)

0.05°/h(RMS),

0.1°/2h(RMS)

0.02°/h(RMS),

00.05°/3h(RMS)

ร่างกาย

ความแม่นยํา

GNSS ถูกต้อง

00.03°(RMS)

0.01°(RMS)

ระบบระบายอาการ (GNSS failure)

0.02°/h(RMS),

00.06°/2h(RMS)

0.01°/h(RMS),

00.03°/3h(RMS)

ความเร็ว

ความแม่นยํา

สิทธิ GNSS จุดเดียว L1/L2

0.1m/s(RMS)

0.1m/s(RMS)

ความเร็วในการยึด (ความล้มเหลวของ GNSS)

2m/s/h(RMS),

5m/s/2h(RMS)

0.8m/s/h(RMS),

3m/s/3h(RMS)

สายไฟฟ้า

จิโรสโกป

ระยะการวัด

± 400°/วินาที

± 400°/วินาที

ความมั่นคงของความเสื่อม 0

≤0.02°/h

≤0.01°/h

ควาร์ทซ์

ความยืดหยุ่น

เร็วขึ้น

ขนาด

ระยะการวัด

± 20 กรัม

± 20 กรัม

ความมั่นคงของความเสื่อม 0

≤ 50 μg (เฉลี่ย 10 s)

≤ 20 μg (เฉลี่ย 10 s)

อินเตอร์เฟซการสื่อสาร

RS422

เส้นทาง 6

อัตราการออกเสียง 9.6kbps ~ 921.6kbps ปกติ 115.2k bps

ความถี่สูงสุด 1000Hz (ข้อมูลสด) 200Hz ตามปกติ

RS232

เส้นทาง 1

อัตราการออกเสียง 9.6kbps ~ 921.6kbps ปกติ 115.2k bps

ความถี่สูงสุด 1000Hz (ข้อมูลสด) 200Hz ตามปกติ

คุณสมบัติไฟฟ้า

โวลเตชั่น

24รางวัล36VDC

การบริโภคพลังงาน

≤ 30W

ลักษณะโครงสร้าง

ขนาด

199mm × 180mm × 219.5mm

น้ําหนัก

6.5 กิโลกรัม

≤ 7.5 กิโลกรัม (ไม่ใช่การบิน)

≤ 6.5kg (ไม่จํากัดสําหรับการบิน)

สถานที่ใช้

อุณหภูมิการทํางาน

-40°C~+60°C

อุณหภูมิการเก็บรักษา

-45°C~+65°C

การสั่นสะเทือน (พร้อมการลดความแรง)

5 ~ 2000Hz,60.06 กรัม

การกระแทก (พร้อมกับการดึงกระแทก)

30 กรัม,11ms

ความน่าเชื่อถือ

อายุการใช้งาน

> 15 ปี

เวลาทํางานต่อเนื่อง

> 24 ชั่วโมง