ไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติก GNSS, ระบบนำทางเฉื่อย RTK สำหรับการเดินเรือ

อุปกรณ์วัดความแรงแรงสูง MEMS Inertial Unit พร้อมเครื่องวัดความเร็ว 3 แกนและจิโรสโกป

• คําอธิบายสินค้า

ระบบการนําทางแบบอินเนอร์เซียลถูกติดตั้งไว้บนชนิดของตัวพกพาชนิดหนึ่ง ซึ่งใช้เป็นหลักในการให้ข้อมูลอัตรามุมและอัตราเส้นสําหรับตัวพกพาชนิดเดียวกันมันให้ข้อมูลการนําทาง เช่นมุมความเร็วและตําแหน่ง

•   ฟังก์ชันของระบบ

a)มันสามารถผลิตข้อมูลความเร็วมุมและความเร็วเส้นของการเคลื่อนไหวของตัวนําความเร็วสูง

b)การจัดอันดับครั้งแรกอาจถูกทํา

(c)สามารถใช้ได้สําหรับการนําทางแบบอินเนอร์เซียล และการนําทางแบบบูรณาการ

(d)ปฏิบัติการทดสอบและแก้ปัญหากันเอง: มีฟังก์ชันทดสอบตนเองออนไลน์ที่สมบูรณ์แบบเพื่อหาความผิดพลาดของโมดูลและให้สัญญาณเตือนมันมีการทดสอบและอุปกรณ์บํารุงรักษาอินเตอร์เฟซสําหรับการปรับปรุงโปรแกรมและผลิตปริมาตรอุปกรณ์, และสินค้ามีความสามารถในการออนไลน์การปรับปรุงของสาย serial port

• ปริมาตรสินค้า

1.1ความต้องการความแม่นยําสําหรับการวัดอัตรามุม

a)ระยะการวัดอัตรามุม: ± 500 °/s

b)ความมั่นคงของความเสี่ยงศูนย์ที่อุณหภูมิห้อง (1 Sigma 10s เรียบเรียบ): ≤ 0.11 °/h

(c)ความมั่นคงของความเสี่ยงศูนย์ที่อุณหภูมิสูงและต่ํา อุณหภูมิคงที่ (1 Sigma 10s เรียบเรียบ): ≤ 0.13 °/h

(d)ความซ้ําได้แบบไม่มีความคัดค้านในอุณหภูมิห้อง (1 Sigma): ≤ 0.05 °/h

e)ความไม่เส้นตรงของปัจจัยขนาดในอุณหภูมิห้อง: ≤ 20ppm

f)ความซ้ําของปัจจัยขนาดที่อุณหภูมิห้อง: ≤ 20ppm

g)ความกว้างแบนด์ของไจโร: 200Hz (รับประกันโดยการออกแบบ)

h)ระยะเวลาการเริ่มต้นของการรับประกันความแม่นยําของ gyros: 10s.

1.2ความต้องการความแม่นยําสําหรับการวัดความเร็วเส้นตรง

a)ระยะการวัดความเร่ง: ± 20 g (รับประกันการเลือกรุ่น) (สินค้า 50 g เป็นตัวเลือก ความแม่นยําต่ํากว่าเล็กน้อย)

b)ความมั่นคงของความเสี่ยงศูนย์ที่อุณหภูมิห้อง (การเรียบเนียน 1 Sigma 10s): ≤ 200ug

(c)ความซ้ําได้แบบไม่มีความคัดค้านในอุณหภูมิห้อง ((1 Sigma): ≤ 200ug

(d)เวลาเริ่มต้น: 10s.

1.3ความต้องการความแม่นยําในการจัดตั้งเบื้องต้น

a)รูปแบบการปรับตัวแรก: สามารถใช้ในการปรับตัวแรกของฐานสะเทือน, ระบบการติดต่อ, การเดินทางที่ได้รับการสนับสนุนจากดาวเทียม, และการปรับตัวแรกของการเดินทางที่ได้รับการสนับสนุนจากเครื่องวัดระยะทาง (หรือ DVL)

b)ความแม่นยําของแนวทางการปรับตัวเองเริ่มต้นของฐานการสวิง: 0.25 ° * SecL (L คือความกว้างท้องถิ่น);

(c)ความแม่นยําของความถูกต้องในการปรับสัดส่วนของพื้นที่สวิง: 0.02 °

(d)ความแม่นยําการม้วนการปรับตัวของฐานสั่นเริ่มต้น: 0.02 °

e)ระยะเวลาการปรับตัวเริ่มต้นของฐานสวิง: 5 นาที (อนุญาตให้มีการปรับปรุงปรับปรุงและการแนะนําระยะเวลาการปรับตัวเริ่มต้นของระบบการติดต่อคือ 10 นาที)

หมายเหตุ: ความแม่นยําของการจัดอันดับด้านบนเป็นผลจากการจัดอันดับเวลาที่ตรงกัน

1.4ความต้องการของดัชนีการนําทางเฉพาะอเนอร์เซียล

a)ความแม่นยําของมุมการดําเนินการ (การเคลื่อนไหว) ของเครื่องนําทางอินเนอร์เซียล: 0.12 °/h (ยอด)

b)ความแม่นยําของการนําทางแบบ inertial: 0.1 °/h (ยอด)

(c)ความแม่นยําของมุมการม้วนของแนวทางอินเนอร์เซียล: 0.1 °/h (ยอด)

(d)ระยะการวัดมุมโคจร: 0 ° ~ 360 °

e)ระยะการวัดมุมการฉีก: -90 ° ~ + 90 °

f)ระยะการวัดมุมม้วน: -180 ° ~ + 180 °

g)ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งของระบบจราจรอินเนอร์เซียล / โอโดเมตรอินเทกรีต: 0.6% D (D คือระยะทางในการขับรถ)

h)ความแม่นยําการตั้งตําแหน่งแนวราบแบบเฉพาะความอ่อนแอ (รูปแบบเรือพื้นดิน): 2500 m (ค่าสูงสุดต่อสูงสุด, การประเมิน 1 H)

(i)ความแม่นยําการตั้งตําแหน่งระดับขอบเขตแบบเฉพาะเฉพาะ (โหมดติดรถบนพื้นดิน): 500m (ค่าจากจุดสูงสุดไปสู่จุดสูงสุด, การประเมิน 1H)

j)ความแม่นยําการตั้งตําแหน่งแนวราบแบบเฉพาะเฉื่อย (ในขณะบินในโหมดที่ติดตั้งบนยาน): 500m (50% CEP, การประเมิน 10 นาที)

1.5ความต้องการสําหรับการนําทางดาวเทียมที่บูรณาการอย่างมีประสิทธิภาพ

a)ความแม่นยําในการวัดมุมมุมทิศทาง (สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างเต็มที่) ของระบบนําทางดาวเทียมที่บูรณาการ: 0.08 ° (1σ)

b)ความแม่นยําในการวัดมุมการเคลื่อนที่ของดาวเทียมที่บูรณาการ (สามารถเคลื่อนไหวได้เต็ม) 0,05 ° (1σ)

(c)ความแม่นยําในการวัดมุมการม้วน (สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างเต็มที่) ของระบบนําทางดาวเทียม (satellite integrated navigation): 0.05 ° (1σ);

(d)ความแม่นยําการตั้งตําแหน่งแนวราบ (การตั้งตําแหน่งจุดเดียวของดาวเทียม, สภาพแวดล้อมเปิด)

e)ความแม่นยําการตั้งตําแหน่งความสูงโดยดาวเทียม (การตั้งตําแหน่งจุดเดียวโดยดาวเทียม, สภาพแวดล้อมเปิด): 2.0m (1σ) รองรับการรับข้อมูล RTCM3.Xเพื่อให้ดาวเทียมทํางานในภาวะ RTK.

f)สนับสนุนการเข้าถึงแอนเทนน่าสองทิศทาง

g)รองรับการเข้าถึง DVL สําหรับการนําทาง INS/DVL

h)การสนับสนุนการเข้าถึงเครื่องวัดระยะทางสําหรับการนําทาง INS/OD

1.6ความต้องการไฟฟ้า

ฉันt แนะนําให้ให้บริการไฟฟ้าไฟฟ้า DC 28 V ของภายนอกที่มีช่วงความกระชับกําลัง 9 V ถึง 36 V. การบริโภคพลังงานในสภาพคงที่ไม่เกิน 9 W

1.7ความสามารถปรับตัวต่อสิ่งแวดล้อม

a)ความสามารถปรับปรุงอุณหภูมิการทํางาน: -40 °C ~ + 60 °C

b)ความสามารถปรับปรุงอุณหภูมิการเก็บรักษา: -45 °C ~ + 65 °C