logo
Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
bahasa indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
แบนเนอร์ แบนเนอร์
รายละเอียดบล็อก
Created with Pixso. บ้าน Created with Pixso. บล็อก Created with Pixso.

ระบบการนําทางแบบอัตโนมัติ คืออะไร?

ระบบการนําทางแบบอัตโนมัติ คืออะไร?

2025-06-26

ในโลกของการนำทางที่ความแม่นยำและความน่าเชื่อถือเป็นสิ่งสำคัญสูงสุด, ระบบนำทางเฉื่อย (INS) โดดเด่นในฐานะเทคโนโลยีที่สำคัญ ไม่ว่าจะเป็นการนำเครื่องบินผ่านน่านฟ้าอันกว้างใหญ่ ไต้เรือดำน้ำลึกลงไปใต้ผิวมหาสมุทร หรือขีปนาวุธไปยังเป้าหมาย INS มีบทบาทสำคัญอย่างยิ่ง

ข่าว บริษัท ล่าสุดเกี่ยวกับ ระบบการนําทางแบบอัตโนมัติ คืออะไร?  01. ระบบนำทางเฉื่อยคืออะไร

ระบบนำทางเฉื่อย (INS) คือระบบอิสระที่คำนวณตำแหน่ง การวางแนว และความเร็วของวัตถุที่เคลื่อนที่โดยใช้การวัดจากไจโรสโคป และ มาตรวัดความเร่ง. ไม่เหมือนกับระบบที่ใช้ GPS, INS ไม่ได้พึ่งพาสัญญาณภายนอก มันประมาณการการเคลื่อนที่ผ่านการคำนวณโดยประมาณโดยการรวมข้อมูลความเร่งและความเร็วเชิงมุมเมื่อเวลาผ่านไปINS สามารถทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่ GPS ไม่พร้อมใช้งาน ไม่น่าเชื่อถือ หรือถูกรบกวนโดยเจตนา ทำให้เหมาะสำหรับงานทางทหาร การบินและอวกาศ การเดินเรือ และอุตสาหกรรม2. ส่วนประกอบสำคัญของ INS

ก.

หน่วยวัดความเฉื่อย (IMU)IMU คือหัวใจของ INS มันประกอบด้วย:

ไจโรสโคปสามแกน

ข่าว บริษัท ล่าสุดเกี่ยวกับ ระบบการนําทางแบบอัตโนมัติ คืออะไร?  1

  • ตรวจจับความแรงและทิศทางของสนามแม่เหล็กโลก เซ็นเซอร์เพิ่มเติมนี้สามารถให้การอ้างอิงทิศทางได้คล้ายกับเข็มทิศแม่เหล็ก ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการกำหนดทิศทางของระบบมาตรวัดความเร่งสามแกน

  • ตรวจจับความแรงและทิศทางของสนามแม่เหล็กโลก เซ็นเซอร์เพิ่มเติมนี้สามารถให้การอ้างอิงทิศทางได้คล้ายกับเข็มทิศแม่เหล็ก ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการกำหนดทิศทางของระบบIMU ระดับสูงบางรุ่นอาจรวมถึง:

แมกนีโตมิเตอร์

  • ตรวจจับความแรงและทิศทางของสนามแม่เหล็กโลก เซ็นเซอร์เพิ่มเติมนี้สามารถให้การอ้างอิงทิศทางได้คล้ายกับเข็มทิศแม่เหล็ก ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการกำหนดทิศทางของระบบบารอมิเตอร์

  • – ช่วยในการประมาณค่าความสูงข. คอมพิวเตอร์นำทาง / โปรเซสเซอร์

หน่วยนี้รับข้อมูลดิบจาก IMU และใช้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์และอัลกอริทึมที่ซับซ้อน (เช่น ตัวกรอง Kalman) เพื่อคำนวณตำแหน่ง ความเร็ว และทิศทาง

ค. ซอฟต์แวร์และอัลกอริทึม

ซอฟต์แวร์มีบทบาทสำคัญในการแก้ไขข้อผิดพลาด การหลอมรวมเซ็นเซอร์ และการปรับเทียบระบบ อัลกอริทึมชดเชยความเอนเอียง การดริฟท์ของอุณหภูมิ และการวางแนวที่ไม่ถูกต้อง

ง. เซ็นเซอร์ช่วยเสริม (อุปกรณ์เสริม)

INS สามารถรวมเข้ากับระบบอื่นๆ เช่น GNSS (ระบบดาวเทียมนำร่องทั่วโลก) กล้อง LiDAR หรือมาตรวัดระยะทาง เพื่อเพิ่มความแม่นยำและแก้ไขการดริฟท์

3.


ระบบนำทางเฉื่อยทำงานอย่างไรหลักการทำงานพื้นฐานของระบบนำทางเฉื่อยเกี่ยวข้องกับการใช้

มาตรวัดความเร่งวัดว่ามันกำลังเร่งความเร็วหรือชะลอตัวไจโรสโคปวัดว่ามันเลี้ยวซ้ายหรือขวาอย่างไรภายในอุโมงค์ลองนึกภาพโดรนส่งของบินผ่านเมือง ในตอนแรกมันใช้ GPS ในการนำทาง แต่แล้วมันก็เข้าไปในอุโมงค์และสูญเสียสัญญาณดาวเทียม


ตอนนี้ โดรนเปลี่ยนไปใช้

การนำทางเฉื่อย:ของมัน

  • มาตรวัดความเร่งวัดว่ามันเลี้ยวซ้ายหรือขวาอย่างไรภายในอุโมงค์ของมัน

  • มาตรวัดความเร่งวัดว่ามันกำลังเร่งความเร็วหรือชะลอตัวคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดใช้การวัดเหล่านี้เพื่อ

  • คำนวณอย่างต่อเนื่องว่ามันอยู่ที่ไหนและมันกำลังหันหน้าไปทางไหนเมื่อโดรนออกจากอุโมงค์และได้รับ GPS กลับคืนมา ระบบจะตรวจสอบข้อผิดพลาดและแก้ไขการดริฟท์ใดๆ

.4. บทสรุป


ระบบนำทางเฉื่อยเป็นเครื่องมือที่ทรงพลังและเชื่อถือได้สำหรับการประมาณตำแหน่งและทิศทางแบบเรียลไทม์ มันมีบทบาทสำคัญในแอปพลิเคชันที่สำคัญต่อภารกิจต่างๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในกรณีที่ไม่มีสัญญาณภายนอกหรือเชื่อถือไม่ได้ ไม่ว่าจะใช้ในโดรนเชิงพาณิชย์ เรือดำน้ำ หรือยานสำรวจอวกาศลึก INS ยังคงเป็นหัวใจของระบบนำทางและนำทางสมัยใหม่

ต้องการทราบวิธีเลือก INS ที่เหมาะสมสำหรับการใช้งานของคุณหรือไม่ ติดต่อเราเพื่อสำรวจโซลูชัน MEMS, FOG และ GNSS/INS แบบบูรณาการทั้งหมด

แบนเนอร์
รายละเอียดบล็อก
Created with Pixso. บ้าน Created with Pixso. บล็อก Created with Pixso.

ระบบการนําทางแบบอัตโนมัติ คืออะไร?

ระบบการนําทางแบบอัตโนมัติ คืออะไร?

2025-06-26

ในโลกของการนำทางที่ความแม่นยำและความน่าเชื่อถือเป็นสิ่งสำคัญสูงสุด, ระบบนำทางเฉื่อย (INS) โดดเด่นในฐานะเทคโนโลยีที่สำคัญ ไม่ว่าจะเป็นการนำเครื่องบินผ่านน่านฟ้าอันกว้างใหญ่ ไต้เรือดำน้ำลึกลงไปใต้ผิวมหาสมุทร หรือขีปนาวุธไปยังเป้าหมาย INS มีบทบาทสำคัญอย่างยิ่ง

ข่าว บริษัท ล่าสุดเกี่ยวกับ ระบบการนําทางแบบอัตโนมัติ คืออะไร?  01. ระบบนำทางเฉื่อยคืออะไร

ระบบนำทางเฉื่อย (INS) คือระบบอิสระที่คำนวณตำแหน่ง การวางแนว และความเร็วของวัตถุที่เคลื่อนที่โดยใช้การวัดจากไจโรสโคป และ มาตรวัดความเร่ง. ไม่เหมือนกับระบบที่ใช้ GPS, INS ไม่ได้พึ่งพาสัญญาณภายนอก มันประมาณการการเคลื่อนที่ผ่านการคำนวณโดยประมาณโดยการรวมข้อมูลความเร่งและความเร็วเชิงมุมเมื่อเวลาผ่านไปINS สามารถทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่ GPS ไม่พร้อมใช้งาน ไม่น่าเชื่อถือ หรือถูกรบกวนโดยเจตนา ทำให้เหมาะสำหรับงานทางทหาร การบินและอวกาศ การเดินเรือ และอุตสาหกรรม2. ส่วนประกอบสำคัญของ INS

ก.

หน่วยวัดความเฉื่อย (IMU)IMU คือหัวใจของ INS มันประกอบด้วย:

ไจโรสโคปสามแกน

ข่าว บริษัท ล่าสุดเกี่ยวกับ ระบบการนําทางแบบอัตโนมัติ คืออะไร?  1

  • ตรวจจับความแรงและทิศทางของสนามแม่เหล็กโลก เซ็นเซอร์เพิ่มเติมนี้สามารถให้การอ้างอิงทิศทางได้คล้ายกับเข็มทิศแม่เหล็ก ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการกำหนดทิศทางของระบบมาตรวัดความเร่งสามแกน

  • ตรวจจับความแรงและทิศทางของสนามแม่เหล็กโลก เซ็นเซอร์เพิ่มเติมนี้สามารถให้การอ้างอิงทิศทางได้คล้ายกับเข็มทิศแม่เหล็ก ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการกำหนดทิศทางของระบบIMU ระดับสูงบางรุ่นอาจรวมถึง:

แมกนีโตมิเตอร์

  • ตรวจจับความแรงและทิศทางของสนามแม่เหล็กโลก เซ็นเซอร์เพิ่มเติมนี้สามารถให้การอ้างอิงทิศทางได้คล้ายกับเข็มทิศแม่เหล็ก ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการกำหนดทิศทางของระบบบารอมิเตอร์

  • – ช่วยในการประมาณค่าความสูงข. คอมพิวเตอร์นำทาง / โปรเซสเซอร์

หน่วยนี้รับข้อมูลดิบจาก IMU และใช้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์และอัลกอริทึมที่ซับซ้อน (เช่น ตัวกรอง Kalman) เพื่อคำนวณตำแหน่ง ความเร็ว และทิศทาง

ค. ซอฟต์แวร์และอัลกอริทึม

ซอฟต์แวร์มีบทบาทสำคัญในการแก้ไขข้อผิดพลาด การหลอมรวมเซ็นเซอร์ และการปรับเทียบระบบ อัลกอริทึมชดเชยความเอนเอียง การดริฟท์ของอุณหภูมิ และการวางแนวที่ไม่ถูกต้อง

ง. เซ็นเซอร์ช่วยเสริม (อุปกรณ์เสริม)

INS สามารถรวมเข้ากับระบบอื่นๆ เช่น GNSS (ระบบดาวเทียมนำร่องทั่วโลก) กล้อง LiDAR หรือมาตรวัดระยะทาง เพื่อเพิ่มความแม่นยำและแก้ไขการดริฟท์

3.


ระบบนำทางเฉื่อยทำงานอย่างไรหลักการทำงานพื้นฐานของระบบนำทางเฉื่อยเกี่ยวข้องกับการใช้

มาตรวัดความเร่งวัดว่ามันกำลังเร่งความเร็วหรือชะลอตัวไจโรสโคปวัดว่ามันเลี้ยวซ้ายหรือขวาอย่างไรภายในอุโมงค์ลองนึกภาพโดรนส่งของบินผ่านเมือง ในตอนแรกมันใช้ GPS ในการนำทาง แต่แล้วมันก็เข้าไปในอุโมงค์และสูญเสียสัญญาณดาวเทียม


ตอนนี้ โดรนเปลี่ยนไปใช้

การนำทางเฉื่อย:ของมัน

  • มาตรวัดความเร่งวัดว่ามันเลี้ยวซ้ายหรือขวาอย่างไรภายในอุโมงค์ของมัน

  • มาตรวัดความเร่งวัดว่ามันกำลังเร่งความเร็วหรือชะลอตัวคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดใช้การวัดเหล่านี้เพื่อ

  • คำนวณอย่างต่อเนื่องว่ามันอยู่ที่ไหนและมันกำลังหันหน้าไปทางไหนเมื่อโดรนออกจากอุโมงค์และได้รับ GPS กลับคืนมา ระบบจะตรวจสอบข้อผิดพลาดและแก้ไขการดริฟท์ใดๆ

.4. บทสรุป


ระบบนำทางเฉื่อยเป็นเครื่องมือที่ทรงพลังและเชื่อถือได้สำหรับการประมาณตำแหน่งและทิศทางแบบเรียลไทม์ มันมีบทบาทสำคัญในแอปพลิเคชันที่สำคัญต่อภารกิจต่างๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในกรณีที่ไม่มีสัญญาณภายนอกหรือเชื่อถือไม่ได้ ไม่ว่าจะใช้ในโดรนเชิงพาณิชย์ เรือดำน้ำ หรือยานสำรวจอวกาศลึก INS ยังคงเป็นหัวใจของระบบนำทางและนำทางสมัยใหม่

ต้องการทราบวิธีเลือก INS ที่เหมาะสมสำหรับการใช้งานของคุณหรือไม่ ติดต่อเราเพื่อสำรวจโซลูชัน MEMS, FOG และ GNSS/INS แบบบูรณาการทั้งหมด