logo

รายละเอียดสินค้า

Created with Pixso. บ้าน Created with Pixso. ผลิตภัณฑ์ Created with Pixso.
ไจโรมาตรความเร่ง IMU
Created with Pixso.

หน่วยวัดความเฉื่อย 10 แกน สำหรับควบคุมทัศนคติและระดับความสูงของ UAV Adis16488

หน่วยวัดความเฉื่อย 10 แกน สำหรับควบคุมทัศนคติและระดับความสูงของ UAV Adis16488

ชื่อแบรนด์: Firepower
เลขรุ่น: 16488HB
MOQ: 1
เงื่อนไขการจ่ายเงิน: t/t, l/c
ความสามารถในการจําหน่าย: 1,000pcs
ข้อมูลรายละเอียด
สถานที่กำเนิด:
จีน
แอค เรนจ์:
±16กรัม
ช่วงไจโร:
±500/2000º/วินาที
ความไม่เสถียรของศูนย์อคติ:
3°/ชม
การเดินแบบสุ่มเชิงมุม:
0.15°/ √ชม
แบนด์วิธ:
200 เฮิร์ต
แรงดันไฟฟ้า:
3.3 ± 0.15V
น้ำหนัก:
50 กรัม
ความไวของแมกนีโตมิเตอร์:
0.1 มก./LSB
รายละเอียดการบรรจุ:
กล่องไม้
สามารถในการผลิต:
1,000pcs
เน้น:

แผ่นเสียง 2 แกนแบบสั่นสะเทือน

,

เฟรมหมุน 2 แกนตามเฟรม

คำอธิบายผลิตภัณฑ์
หน่วยวัดความอ่อนแอ 10 แกนสําหรับ UAV ทัศนคติและการควบคุมความสูง Adis16488
คําอธิบายสินค้า
รายการ16488HB หน่วยวัดความอ่อนแอหลายระดับอิสระ (IMU)คือระบบอินเนอร์เซียลที่มีประสิทธิภาพสูง และบูรณาการอย่างเต็มที่เท่ากับADIS16488มันรวมกันจิโรสโกปสามแกน,เครื่องวัดความเร็วสามแกน,เครื่องวัดแม่เหล็กสามแกนและเครื่องตรวจจับแรงดันระบายน้ําในโมดูลขนาดเล็ก
IMU นี้ให้การวัดแม่นยําของอัตรามุม ความเร่งเชิงเส้น สนามแม่เหล็ก และความดันอากาศสําหรับแพลตฟอร์มแบบไดนามิก เช่นรถยนต์อิสระ, UAVs, โรบอติกส์, และระบบการนําทาง.
โดยมีการชดเชยความผิดพลาด(รวมการเคลื่อนไหวของอุณหภูมิ, ความผิดตรง, และการแก้ไขที่ไม่ตรงเส้น), 16488C รับประกันความเป็นพิเศษความมั่นคงและความแม่นยําในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงอินเตอร์เฟซ SPI หรือ UARTโดยใช้โปรโตคอลสื่อสารมาตรฐานการบูรณาการระบบง่ายและการตรวจจับการเคลื่อนไหวในเวลาจริง.
ลักษณะสําคัญ
  • ระบบการวัดความอ่อนแอ 10 แกน (ไจโร, แอ็กเซเลโรเมตร, แม็กเนตเมตร, บารอมเมตร)
  • ปริมาตรความสามารถสูงเท่ากับ ADIS16488
  • การชดเชยความผิดพลาดที่สร้างขึ้นสําหรับการเคลื่อนไหวของอุณหภูมิและความผิดตรง
  • ตัวเลือกอินเตอร์เฟซ SPI และ UART
  • การออกแบบที่กระชับกระชับและบูรณาการ
  • เหมาะสําหรับ UAV, ยานยนต์อิสระและหุ่นยนต์
ปริมาตรเทคนิค

ปริมาตร

สภาพการทดสอบ

ค่าขั้นต่ํา

ค่าเฉพาะ

ค่าสูงสุด

หน่วย

จิโรสโกป

ระยะวัดแบบไดนามิก

 

 

500

2000

°/s

ความมั่นคงของความเสื่อม 0

ความแตกต่างของอัลแลนแกน Z

 

0.8

 

°/h

ความแปรปรวนของอัลแลนแกน X และ Y

 

1.6

 

°/h

กลาง 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, อุณหภูมิคงที่)
แกน Z

 

3

 

°/h

กลาง 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, อุณหภูมิคงที่)
แกน X และแกน Y

 

6

 

°/h

ความคัดค้าน 0

ระยะความคัดค้านศูนย์แกน Z

 

± 007

 

°/s

ระยะความคัดค้านศูนย์แกน X และแกน Y

 

± 02

 

°/s

การเปลี่ยนแปลงความคัดค้านศูนย์ ในช่วงอุณหภูมิเต็ม, แกน Z 1

 

± 002

 

°/s

เปลี่ยนแปลงความคัดค้านศูนย์ต่ออุณหภูมิ X และ Y
แกนที่ 1

 

± 006

 

°/s

ความซ้ําซ้ําการเริ่มต้นต่อเนื่อง, แกน Z

 

0.002

 

 

ความซ้ําซ้ําการเริ่มต้นต่อเนื่อง, แกน X และแกน Y

 

0.006

 

 

ความซ้ําซ้ําการเริ่มต้นในแต่ละวัน, แกน Z

 

0.003

 

/s

เริ่มการซ้ําวันต่อวัน, แกน X และแกน Y

 

0.009

 

°/s

ผลของความเร่งเส้นตรงต่อความเสื่อม

 

0.002

 

°/s/g

อิทธิพลของการสั่นสะเทือนต่อความเสื่อม 0 ความเปลี่ยนแปลงก่อนและหลังการสั่นสะเทือน 2

 

0.002

 

°/s/g

อิทธิพลของการสั่นสะเทือนต่อความเสื่อมศูนย์ การเปลี่ยนแปลงก่อนและระหว่างการสั่นสะเทือน

 

0.002

 

°/s/g

ปัจจัยขนาด

ความแม่นยําของปัจจัยปริมาณ, แกน Z

 

0.3

 

%

ความแม่นยําของปัจจัยขนาด, แกน X และ Y

 

0.6

 

%

ความไม่เส้นตรงของปัจจัยขนาด, แกน Z

 

0.01

 

% FS

ปัจจัยปริมาณ ไม่เชิงเส้น แกน X และ Y

 

0.02

 

% FS

การเดินแบบสุ่มแบบมุม

 

 

0.15

 

°/ √hr

ความหนาแน่นของเสียง

 

 

0.001

 

°/s/ √Hz

การแก้ไข

 

 

3.052×10-7

 

/s/LSB

ความกว้างแบนด์วิธ

 

 

200

 

Hz

เครื่องวัดเร่ง

ระยะวัดแบบไดนามิก

 

 

16

200

g

ความมั่นคงของความเสื่อม 0

ความแตกต่างของอัลแลน

 

0.06

 

กิโลกรัม

อัตราเฉลี่ย 10 วินาที (-40 °C ~ + 70 °C, อุณหภูมิคงที่)

 

0.4

 

กิโลกรัม

ความคัดค้าน 0

ระยะความเสี่ยง 0

 

2

 

กิโลกรัม

การเปลี่ยนแปลงของความเสื่อม 0 ภายในช่วงอุณหภูมิทั้งหมด ค่าสูงสุด 1

 

4

 

กิโลกรัม

ความซ้ําของการเริ่มต้นต่อเนื่อง

 

0.5

 

กิโลกรัม

การซ้ําครั้งละครั้งเริ่มขึ้นทุกวัน

 

0.8

 

กิโลกรัม

พันธมิตรอุณหภูมิที่ไม่มีความคัดแย้ง

 

0.05

0.1

mg/°C


ปัจจัยขนาด

ความแม่นยําของปัจจัยขนาด

 

0.5

 

%

 

 

ความไม่เส้นตรงของปัจจัยขนาด

 

0.1

 

% FS

 

ความเร็วเดินสุ่ม

 

 

0.029

 

m/s/ √hr

 

ความหนาแน่นของเสียง

 

 

0.025

 

mg/ √Hz

 

การแก้ไข

 

 

1.221×10-8

 

g/LSB

 

ความกว้างแบนด์วิธ

 

 

200

 

Hz

เครื่องวัดแม่เหล็ก

ระยะของสนามแม่เหล็ก

บร๊กซี

 

± 13

 

กาวส

 

 

บรก,z

 

± 25

 

กาวส

 

การแก้ไข

 

 

0.3

 

μT

 

ความแม่นยําของเส้นทาง

30 μT ส่วนประกอบจุลศาสตร์แนวราบ 25 °C

 

± 25

 

 

ระยะวัดแบบไดนามิก

 

 

2.5

 

กาวส

 

ความคัดค้าน 0

สภาพแวดล้อมที่ไม่ใช่แม่เหล็ก

 

15

 

ราคา

บารอมิเตอร์

ระยะวัดแบบไดนามิก

 

300

 

1100

mbar

 

ความคัดค้าน 0

 

 

4.5

 

mbar

อินเตอร์เฟซการสื่อสาร

SPI 1 ด้าน

อัตราการจ่าย

 

 

15

MHz

 

1 ทาง C A N

อัตราการจ่าย

 

 

1

MHz

 

ความถี่ในการเก็บตัวอย่าง

SPI

 

2460

2460

Hz

 

 

CAN

 

200

 

 

คุณสมบัติไฟฟ้า

โวลเตชั่น

 

3.0

3.3

3.6

V

 

การบริโภคพลังงาน

 

 

 

1.5

W

 

Ripple

P-P

 

 

100

mV

 

ระยะเวลาการชําระเงิน

จาก 0 V ถึง 3 3 V

 

 

80

ms

ลักษณะโครงสร้าง

ขนาด

 

 

47 × 44 × 14

 

mm

 

น้ําหนัก

 

 

50

 

g

สถานที่ใช้

อุณหภูมิการทํางาน

 

- 40

 

70

°C

 

อุณหภูมิการเก็บรักษา

 

- 45

 

75

°C

 

การสั่นสะเทือน

 

 

20 ~ 2000Hz
60.06 กรัม

 

 

 

ผลสัมฤทธิ์

 

 

1000g0.5ms

 

 

ความน่าเชื่อถือ

MTBF

 

 

20000

 

h

 

เวลาทํางานต่อเนื่อง

 

 

120

 

h

①: คํานวณความเบี่ยงเบนศูนย์ของกระบวนการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิทั้งหมด อัตราการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ ≤ 1 °C/นาที และช่วงอุณหภูมิคือ -40 °C ~ + 70 °C
②: สภาพการสั่นสะเทือนคือ 6.06 G, 20Hz ~ 2000Hz

ภาพลวดลาย
หน่วยวัดความเฉื่อย 10 แกน สำหรับควบคุมทัศนคติและระดับความสูงของ UAV Adis16488 0