| ชื่อแบรนด์: | Firepower |
| เลขรุ่น: | 16497 |
| MOQ: | 1 |
| ราคา: | สามารถต่อรองได้ |
| เงื่อนไขการจ่ายเงิน: | ที/ที,แอล/C |
| ความสามารถในการจําหน่าย: | 500/เดือน |
หน่วยวัดความเฉื่อย (IMU) ที่ใช้ MEMS พร้อมไจโรสโคปและมาตรวัดความเร่ง MEMS ประสิทธิภาพสูง
16497C-C0-IMU เป็นหน่วยวัดความเฉื่อย (IMU) ที่ใช้เทคโนโลยีไมโครแมชชีนนิ่ง (MEMS) พร้อมไจโรสโคป MEMS และ MEMS ประสิทธิภาพสูง
มาตรวัดความเร่งส่งออกความเร็วเชิงมุม 3 แกน และความเร่ง 3 แกน
| พารามิเตอร์ | เงื่อนไขการทดสอบ | ค่าต่ำสุด ค่าทั่วไป | ค่าสูงสุด | หน่วย | |
| ช่วงการวัดแบบไดนามิก | 500 | º/s | |||
| ความเสถียรของศูนย์ |
ความแปรปรวนของ Allan ค่าเฉลี่ย 10 วินาที (-40 ℃ ~ + 80 ℃, อุณหภูมิคงที่) |
1.0 5 |
º/h º/h |
||
|
ไจโร |
ศูนย์ |
ช่วงศูนย์ การเปลี่ยนแปลงศูนย์ในช่วงอุณหภูมิเต็ม ○ 1 |
±0.2 ±0.06 |
º/s º/s |
|
| ปัจจัยมาตราส่วน |
ความแม่นยำของปัจจัยมาตราส่วน ความไม่เป็นเชิงเส้นของปัจจัยมาตราส่วน |
0.3 0.02 |
% %FS |
||
| ความละเอียด | 3.052×10−7 | º/s/LSB | |||
| แบนด์วิดท์ | 200 | Hz | |||
| ช่วงการวัดแบบไดนามิก | 16 |
g mg mg mg mg % %FS g/LSB Hz |
|||
| ความเสถียรของศูนย์ |
ความแปรปรวนของ Allan ค่าเฉลี่ย 10 วินาที (-40 ℃ ~ + 80 ℃, อุณหภูมิคงที่) |
0.1 0.5 |
|||
|
มาตรวัดความเร่ง |
ศูนย์ |
ช่วงศูนย์ การเปลี่ยนแปลงของศูนย์ในช่วงอุณหภูมิเต็ม, ค่าสูงสุดถึงสูงสุด ○ 1 |
2 2 |
||
| ปัจจัยมาตราส่วน |
ความแม่นยำของปัจจัยมาตราส่วน ความไม่เป็นเชิงเส้นของปัจจัยมาตราส่วน |
0.3 0.02 |
|||
| ความละเอียด | 1.221×10−8 | ||||
| แบนด์วิดท์ | 200 | ||||
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร | SPI 1 ทาง | อัตราการส่งข้อมูล | 15 | MHz | |
| พารามิเตอร์ | เงื่อนไขการทดสอบ | ค่าต่ำสุด | ค่าทั่วไป | ค่าสูงสุด | หน่วย | |
| UART 1 ทาง | อัตราการส่งข้อมูล | 230.4 | Kbps | |||
| CAN 1 ทาง | อัตราการส่งข้อมูล | 1 | MHz | |||
| SPI | 200 | 1000 | Hz | |||
| ความถี่ในการสุ่มตัวอย่าง | UART | 200 | Hz | |||
| CAN | 200 | Hz | ||||
| แรงดันไฟฟ้า | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| ลักษณะทางไฟฟ้า | การใช้พลังงาน | 1.5 | W | |||
| ระลอกคลื่น | P-P | 100 | mV | |||
| ลักษณะโครงสร้าง | ขนาด | 47×44×14 | มม. | |||
| น้ำหนัก | 50 | กรัม | ||||
|
สภาพแวดล้อมการใช้งาน |
อุณหภูมิในการทำงาน อุณหภูมิในการจัดเก็บ การสั่นสะเทือน ผลกระทบ |
-40 | 80 | ℃ | ||
| -45 | 85 | ℃ | ||||
| 20~2000Hz, | ||||||
| 6.06g | ||||||
| 1000g,0.5ms | ||||||
|
ความน่าเชื่อถือ |
MTBF | 20000 | ชม. | |||
| เวลาทำงานต่อเนื่อง | 120 | ชม. | ||||
คำจำกัดความของขั้ว IMU
3 ไจโร และ 3 มาตรวัดความเร่ง ถูกกำหนดดังแสดงในรูปด้านล่าง และทิศทางของลูกศรเป็นบวก