logo

รายละเอียดสินค้า

Created with Pixso. บ้าน Created with Pixso. ผลิตภัณฑ์ Created with Pixso.
ไจโรมาตรความเร่ง IMU
Created with Pixso.

MEMS IMU ความแม่นยำสูงพร้อมความเสถียรของ Gyro Bias 0.8 องศา / ชม. อคติของมาตรวัดความเร่ง 0.06 มก. และแบนด์วิดท์ 200Hz

MEMS IMU ความแม่นยำสูงพร้อมความเสถียรของ Gyro Bias 0.8 องศา / ชม. อคติของมาตรวัดความเร่ง 0.06 มก. และแบนด์วิดท์ 200Hz

ชื่อแบรนด์: FIREPOWER
เลขรุ่น: 16488HB
ข้อมูลรายละเอียด
สถานที่กำเนิด:
จีน
ได้รับการรับรอง:
CE
ความมั่นคงอคติ:
0.8 องศา/ชม
แบนด์วิธ:
200เฮิร์ต
ช่วงการวัดแบบไดนามิก:
500/2000 องศา/วินาที
การเดินแบบสุ่มเชิงมุม:
0.15 องศา/rt-ชม
ขนาด:
47x44x14มม
ช่วงมาตรวัดความเร่ง:
16/200ก
ความเสถียรของ Bias Accelerometer:
0.06มก.
น้ำหนัก:
50ก
เน้น:

6-axis inertial measurement unit IMU

,

autonomous vehicle AGV navigation system

,

0.8 deg/h gyro 16488HB sensor

คำอธิบายผลิตภัณฑ์
MEMS IMU ความแม่นยำสูงพร้อมเครื่องวัดการหมุนวนแบบ 3 แกน แมกนีโตมิเตอร์และบารอมิเตอร์
หน่วยวัดแรงเฉื่อย 6 แกน 16488HB ให้ข้อมูลการเคลื่อนไหวที่แม่นยำสำหรับยานยนต์ไร้คนขับและการนำทางด้วยยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) ด้วยการผสานรวมไจโรสโคป 3 แกน, มาตรความเร่ง 3 แกน, แมกนีโตมิเตอร์ และบารอมิเตอร์ ทำให้มีความสามารถในการคำนวณแบบ dead-reckon ที่ครอบคลุมพร้อมความเสถียรของไจโร 0.8 องศา/ชม. อินเทอร์เฟซ SPI ที่ 2460Hz และ CAN ช่วยให้สามารถใช้งานร่วมกับตัวควบคุมยานพาหนะได้อย่างง่ายดาย
คุณสมบัติผลิตภัณฑ์
  • การตรวจจับ 6 แกน (3 ไจโร + 3 แอคเซล) พร้อมแมกนีโตมิเตอร์และบารอมิเตอร์
  • ความเสถียรของไจโรไบอัส 0.8 องศา/ชม. เพื่อการคำนวณแบบตายตัวที่เชื่อถือได้
  • อคติของมาตรวัดความเร่ง 0.06 มก. เพื่อการประมาณความเร็วที่แม่นยำ
  • SPI (2460Hz) และ CAN สำหรับการรวมชุดควบคุมยานพาหนะ
  • อุณหภูมิในการทำงาน -40 ถึง +70 deg C สำหรับคลังสินค้าถึงการใช้งานกลางแจ้ง
  • น้ำหนัก 50 กรัม พร้อม MTBF 20,000 ชั่วโมง เพื่อการใช้งานยานพาหนะอย่างต่อเนื่อง
สาขาการสมัคร
  • ระบบนำทางยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ
  • การวางตำแหน่งหุ่นยนต์ลอจิสติกส์คลังสินค้า
  • ระบบนำทางรถยกอัตโนมัติและรถลากพาเลท
  • การนำทางขนย้ายตู้คอนเทนเนอร์พอร์ต
  • การแปลหุ่นยนต์ขนส่งระยะสุดท้าย
ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์ 16488HB
พารามิเตอร์ เงื่อนไขการทดสอบ นาที ทั่วไป สูงสุด หน่วย
ไจโรสโคป
ช่วงการวัดแบบไดนามิก 500 2000 องศา/วินาที
เสถียรภาพของอคติเป็นศูนย์ ความแปรปรวนอัลลัน แกน Z 0.8 องศา/ชม
เสถียรภาพของอคติเป็นศูนย์ ความแปรปรวนอัลลัน แกน X/Y 1.6 องศา/ชม
เสถียรภาพของอคติเป็นศูนย์ เฉลี่ย 10 วินาที, -40~+70degC, แกน Z 3 องศา/ชม
เดินสุ่มเชิงมุม 0.15 องศา/rt-ชม
สเกลแฟกเตอร์ไม่เชิงเส้น แกน Z 0.01 %เอฟเอส
แบนด์วิธ 200 เฮิรตซ์
มาตรความเร่ง
ช่วงการวัดแบบไดนามิก 16 200
เสถียรภาพของอคติเป็นศูนย์ ความแปรปรวนของอัลลัน 0.06 มก
แบนด์วิธ 200 เฮิรตซ์
แมกนีโตมิเตอร์
ช่วงการวัดแบบไดนามิก 2.5 เกาส์
ความแม่นยำในการมุ่งหน้า 30muT, 25องศาเซลเซียส +/-2.5 องศา
บารอมิเตอร์
ช่วงการวัดแบบไดนามิก 300 1100 เอ็มบาร์
การสื่อสาร
SPI ทางเดียว อัตรารับส่งข้อมูล 15 เมกะเฮิรตซ์
สามารถ 1 ทาง อัตรารับส่งข้อมูล 1 เมกะเฮิรตซ์
ความถี่ในการสุ่มตัวอย่าง เอสพีไอ 2460 เฮิรตซ์
ไฟฟ้า
แรงดันไฟฟ้า 3.0 3.3 3.6 วี
การใช้พลังงาน 1.5
ทางกายภาพ
ขนาด 47x44x14 มม
น้ำหนัก 50
สิ่งแวดล้อม
อุณหภูมิในการทำงาน -40 70 องศาเซลเซียส
การสั่นสะเทือน 20-2000เฮิร์ต, 6.06ก
ผลกระทบ 1,000 ก., 0.5 มิลลิวินาที
ความน่าเชื่อถือ
MTBF 20,000 ชม.
อัตราการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ ≤ 1degC/นาที ช่วง -40degC ถึง +70degC
สภาพการสั่นสะเทือน: 6.06G, 20Hz ~ 2000Hz